Заказать прошивку

 





 

 

   Итак, задумывая драйвер на полевиках для биполярников, я и не думал что тема вызовет такой интерес и придется писать маленькую статью по сборке и настройке. Здесь будет рассматриваться драйвер как отдельный блок. Т.к. я использую блочную конструкцию. Т.е. три драйвера, интерфейсная плата, блок питания. Во первых при выходе из строя одного драйвера, просто меняется драйвер на запасной, а во вторых (и главное) планируется модернизация, мне проще снять один драйвер, и поставить модернизируемый вариант для обкатки. «Одноплатник» это уже развитие темы, и на вопросы по настройке ИБП я думаю с удовольствием ответит Dj_smart, а также дополнит и поправит мой труд. А теперь к делу…

 

Драйвер шагового двигателя

 

 

     Пункт первый (набившим плату можно не читать J). После травления, лужения, и сверловки, внимательно осмотрите всю плату на предмет косяков. Сопли, протравленные дорожки, и т.д. могут серьезно обломать весь кайф. Далее набиваем плату, сначала все перемычки, затем сопротивления, диоды, панели, емкости и биполярные транзисторы. Хочу обратить особое внимание на Ваше внимание, извините за… Не ленитесь перед впайкой проверить деталь на исправность. Прозвонка иногда спасает от дыма… Я зная цветовую кодировку резисторов на ура, подкалывался несколько раз, причем со спец. эффектами. Когда используешь резисторы из загашников которые годами выпаивались из всего что под руку попадет, забываешь, что при нагреве красный может стать оранжевым, а оранжевый - желтым…  Впаиваем провода питания +5В, степ, GND, и провода контроля Vref. Примерно вот так это выглядит:

 

Драйвер шагового двигателя
 

    Пункт второй (настраиваем режимы работы и удержания). 555 я лично впаиваю в плату, кто поставил панель, значит втыкаем, блок индикации должен быть отключен. Подстроечники на середину. Вывод степ замыкаем на общий (раб. режим). Прозваниваем цепь +5В и если нет короткого, включаем питание. Тестер подключен к контрольным точкам Vref (молодец Dj_smart, предусмотрел на плате), если номиналы подстроечников и сопротивления между ними соответствуют схеме, то подстроечником  раб. режима можно регулировать напряжение около 0 – 1В т.е. ток 0 – 5А. Настроим на 1А. Тут все просто. Rизм. у нас 0,2 Ом. Нам нужен 1А. 0,2х1=0,2В. Т.е. если мы установим Vref – 0,2В, ток в обмотке будет 1А. Если нам нужен ток в обмотке скажем 2,5А, то Vref=0,2х2,5=0,5В.

Короче мы выставили 0,2В.

   

Драйвер шагового двигателя

 

 

 Теперь размыкаем степ и общ. Если все элементы в норме и по схеме, то после размыкания примерно через полсекунды Vref снизится вдвое (если второй подстроечник посередине) Настраиваем им Vref удержания. У меня 50 проц. от рабочего:

 

Драйвер шагового двигателя
 

Главное обратите внимание на обязательную задержку при переключении. При замыкании степ на общий, мгновенно должен включаться рабочий режим, а при размыкании уходить на удержание с задержкой 0.5с. Если задержки нет ищите проблемы, иначе при работе будут не хилые глюки. Если не заводится, идите в тему форума, не устраивайте пожаровJ.

  

     Пункт третий (настраиваем блок индикации). Печатка разведена под 315-361, как и у Dj_smarta тоже мешок, надо куда то паять… Но в принципе туда можно паять любую пару, из наших я испытывал 502 – 503, 3102 – 3107, все пашет, только будьте внимательны с цоколевкой! Если все правильно впаяно и рабочее, то работает без проблем. Индикация вносит небольшую корректировку в Vref, так что после подключения индикации, окончательно отрегулируйте ток под свой ШД (лучше для начала 70% от номинального). Фотки как горят светодиоды делать не стал J. 

 

     Пункт четвертый, важный (297)  Выключив питание втыкаем 297 на свое место. Еще раз проверяем монтаж, и элементы обвязки, если все ОК (при любом сомнении проверяем дважды) врубаем питание. Проверяем осциллографом сигнал на первой ноге, он такой:

   

Драйвер шагового двигателя

 

Либо на 16 ноге, он такой:

 

Драйвер шагового двигателя
 

Это означает что шим запустился, счастливчики имеющие частотомер могут померить частоту, она очень приблизительно должна соответствовать 20кГц.

ВНИМАНИЕ!!! Это важно!!! Даже если шим не запустится, логическая часть 297 будет работать, т.е. при подключении нагрузки все сигналы пойдут… Но прикиньте 24В без шима на ШД 2Ом. Так что важно убедиться в запуске генератора микросхемы. 

 

    Пункт пятый. Опять выключаем питание и вставляем IR, впаиваем полевики. При использовании ШД с током обмотки более 2,5А, необходимо полевики вынести на радиатор. Обратите внимание при впайке диодов, они могут различаться по меткам. Мне правда не встречалось (у меня в перемешку 522 и 1N4148 (аналог) у них цоколевка совпадает) Но учитывая что людям IR с неправильной логикой работы попадаются, будьте внимательны. По цепям питания проверяем на коротыш, проверяем монтаж. Я сразу включал все питание, только вместо ШД припаивал соединенные  встречно параллельно  светодиоды:

 

Драйвер шагового двигателя
 

 

Если они шагают, значит все ОК, подрубаем мотор, подключаем к ЛПТ или интерфейсной плате с опторазвязкой (кому как нравиться) и балдеем

 

 

Драйвер шагового двигателя

 

Данное описание не претендует на бестселлер, оно может дополняться и критиковаться но только по существу…

 

Проверяем  L297  с помощью ТМ2

  

  Короче суть прикола .


Шим у нас около 20кГц. Не услышим. Собираем на ТМ2 делитель на 2, при 10 кгц - уже будет пищать на всю. Вот схема 

 Вывод 3 соединяем с выводом 1 L297. Вывод 5 через конденсатор 0,01-0,1 мкф на наушник, второй конец наушника - на массу. Тэкс... Да, питание у неё - 14-я +5, 7-я - масса. Остальные ноги оставляем свободными.

 

 

Драйвер шагового двигателя

 
Вы не можете скачивать файлы с нашего сервера схему и печатку от delta24

 

Обсуждение в закрытой части форума (только для постоянных пользователей, для получения доступа обращайтесь к  delta24 )




 
Дата: 26-11-2011, 20:58, Просмотров: 82312, Автор: Nikolai4
Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь. Мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо войти под своим именем.

   
Rodjer # 31
2 июля 2013 22:35  
 
Vovan69382,
Можно.А зачем? Если у Вас ШВП на оси Z. При остановке оси, голова тупо рухнет на стол.При смене инструмента,небольшой толчок достаточно что-бы сместить позицию инструмента ....Момент удержания должен быть обязательно. А если удерживать рабочим током.....минут через 10 до движков будет просто не дотронуться(представте 2-3А через 2 омную обмотку!!!!!!),а минут через 30 можно и двигло, именно "двигло" после такого просто выкинуть.Обмотки погорят 100 пудово !!!!!!!! И вообще непонятно зачем его отключать? У меня ток удержания 200 мА и около 1.8А рабочее.Полчаса - X Y градусов 60!!!!! Час - около 80ти. Z ось как правило не так активно работает(покрайней мере для моих задач) тем неменее тоже нормально греется.

Vovan69382,
Коллега,не выдумывайте колесо.Делайте по схеме,всё отлично работает!!!!!!!!!!!!!!
  •    •     


   
Rodjer # 32
13 октября 2013 00:50  
 
В который раз убеждаюсь о практичности схемы!!!! Заказал из Китая "синюю" плату 3х осевого управления на TB6550.... г...но г...ном!!!! даже при максимальном напряжении питания 36v , смог "выжать" из неё подачу 800мм\м (для валов с шагом 1,5 мм) А со схемой автора 2500 !!!!!!!!!!!!!!! правда есть вероятность пропуска шагов - поставил 2200, для ускоренных перемещений. Правда напряжение питания 60В. при 24В достигнуть удовлетворительных результатов не смог. Транзисторы IRFZ24
  •    •     


   
pol # 33
7 февраля 2014 13:03  
 
собрал, проверил, настроил, еще раз проверил, работает.
вопрос: почему при удержании потребление больше чем в работе. При этом греется шд и транзисторы. В работе все норм. Перепробовал разные варианты регулировки. шим работает. ШД от старого принтера Epsona STH-39H112-06 (в качестве теста)? заказал nema23, жду.
  •    •     


   
Rodjer # 34
8 февраля 2014 01:01  
 
pol,при удержании никак не может быть больше!!!! Проверьте монтаж. 11 нога 297й на земле? если нет, транзиля будут кипеть!!!!! А драйвер крутит движок даже от 3.5 дюймового дисковода. ШД при простое должны быть чуть тёплые (зависит от установленного тока удержания). У меня NEMO23 при 60в, час работы 75 градусов. Токовые резисторы лучше поставить 0.5 ом. И управление - сигналы в "негативе", то есть управляет "0"!!!
  •    •     


   
Antanas357 # 35
18 июля 2014 10:53  
 
Здравствуйте. У Вас есть принципиальная схема и схема подключения к LPT порту на опторазвязке? Думаем с сыном изготовить Вашу плату для самодельного ЧПУ. Это может его немного отвлечёт от компьютерных игр. Он заинтересовался, а я и рад этому. Я больше механник, но и с паяльником тоже дружу и попробую изготовить простой и надёжный станочек (есть оригинальные идеи). Планируем использовать НЕМА24, а пока есть небольшие шаговые двигатели на 33,5 Вольт и 0,7 Ампер, сопротивления катушки 2,1 Ома. Хотелось бы иметь полную схему подключения и черчежи платок под "утюжную" технологию. Спасибо.
  •    •     


   
Rodjer # 36
18 июля 2014 20:12  
 
Цитата: Antanas357
Здравствуйте. У Вас есть принципиальная схема и схема подключения к LPT порту на опторазвязке? Думаем с сыном изготовить Вашу плату для самодельного ЧПУ. Это может его немного отвлечёт от компьютерных игр. Он заинтересовался, а я и рад этому. Я больше механник, но и с паяльником тоже дружу и попробую изготовить простой и надёжный станочек (есть оригинальные идеи). Планируем использовать НЕМА24, а пока есть небольшие шаговые двигатели на 33,5 Вольт и 0,7 Ампер, сопротивления катушки 2,1 Ома. Хотелось бы иметь полную схему подключения и черчежи платок под "утюжную" технологию. Спасибо.


Пишите электронный адрес....
  •    •     


   
Antanas357 # 37
19 июля 2014 23:44  
 
Цитата: Rodjer
Цитата: Antanas357
Здравствуйте. У Вас есть принципиальная схема и схема подключения к LPT порту на опторазвязке? Думаем с сыном изготовить Вашу плату для самодельного ЧПУ. Это может его немного отвлечёт от компьютерных игр. Он заинтересовался, а я и рад этому. Я больше механник, но и с паяльником тоже дружу и попробую изготовить простой и надёжный станочек (есть оригинальные идеи). Планируем использовать НЕМА24, а пока есть небольшие шаговые двигатели на 33,5 Вольт и 0,7 Ампер, сопротивления катушки 2,1 Ома. Хотелось бы иметь полную схему подключения и черчежи платок под "утюжную" технологию. Спасибо.


Пишите электронный адрес....

zelezka5@ya.ru
Спасибо мой друг!!!
  •    •     


   
Rodjer # 38
20 июля 2014 16:35  
 
Цитата: Antanas357
zelezka5@ya.ru


отправил, на указанный Вами адрес. Спрашивайте если что непонятно
  •    •     


   
Rodjer # 39
15 июня 2016 11:43  
 
Кому нужны готовые платы (2шт. По 500р., третья-дохлые транзиля...300р.). Поставил "крутые" привода...
  •    •     


   
lexorg100h # 40
24 сентября 2016 15:40  
 
Здравствуйте.

Очень нужна консультация по данной схеме.

Как я понял, у микрухи L297 есть два способа реагировать на превышение тока обмоток ШД:
1. Выдавать 0 на выводах A, B, C, D (CONTROL 1)
2. Выдавать 0 на выводах INH1, INH2 (CONTROL 0)

В первом случае, я так понял, на выводах A, B, C, D будут 0, вход IN IR2104 будет в 0, что откроет нижнее плечо полумоста, что в свою очередь позволит перезарядится емкости накачки Cboot (C1, C3, C5, C7)

Во втором случае L297 выставит 0 на INH1, INH2, который попадет на SD IR2104 и отключит выходной каскад ИРки, тем самым полностью закрыв оба ключа полумоста.

Как во втором случае перезаряжается Cboot? по какому пути?
Я так понял, на схеме нарисованы перемычки для установки уровня сигнала на выводе CONTROL для L297. В каком положении перемычки будет работать эта схема и в каких случаях меняют положение этой перемычки?

Выше Вы в коментах писали, что CONTROL (11 нога) дожна быть прижата к земле, иначе двигатели будут "кипеть".

Если Вам не сложно опишите как в разных режимах работы L297 (CONTROL 1 или CONTROL 0) перезаряжаются емкости накачки, какой режим предпочтительнее и почему?

Очень нужны ответы на эти вопросы, очень прошу найти время ответить желающему научиться.
Благодарю за ответы и потраченное время
  •    •     


   
pinokio240 # 41
8 января 2017 12:49  
 
Уважение автору. Колоссальную работу проделал fellow
  •    •     


   
glorius # 42
28 ноября 2017 22:19  
 
собрал почти такой же драйвер, https://content.foto.my.mail.ru/mail/glorius1981/525/h-649.jpg
отличие степ через оптопару защита от наводок, крутится нормально только в одну сторону, в обратную молчит, сигналы дир степ через ардуино уно, проверял входы светодиодом на входе все нормально.
  •    •     

Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
 

Обновления

Сообщения Форума Ответов
Управляющая программа LED CUB 959
оборудование для диагностики а ... 42
Бакометр 2 339
Цифровой осцилограф 6
Суточный термостат для отоплен ... 51
Универсальное зарядное устройс ... 9
бaкoмeтр 2068
Индикаторы ГРИ ИН1 - ИН14 0
Изготовлю печатные платы. 29
Простой автоматический выключа ... 25