Данную плату можно найти и купить во многих магазинах, цена правда превышает себестоимость почти в два раза

Было решенно разработать свою печатную плату, желательно односторонюю, для облегчения ее производства, без перемычек конечно необошлось… 

Схема контроллера шагового двигателя, собрана на специализирлованной микросхеме TB6560 фирмы TOSHIBA. Данная схема подключается к LPT порту, соответсвенно настроенными сигналами STEP, DIR, ENABLE,+5 и минус. Три оптопары гальванически развязывают схему с ПК.

 

На  TB6560AHQ можно настроить:

- ток удержания 25%,50%,100% в процентах от тока номинального драйвера 

- ток рабочий 25%, 50%, 75%, 100% в процентах от тока номинального драйвера

- выбрать шаг двигателя (микрошаг) 1, 1/2, 1/8, 1/16 

 

Максимальный ток 3,5А 

Максимальное напряжение комутируемое ШД 40В 

Максимальное напряжение логики 5,5В

 

DIR - направление вращения
EN - разрешение работы (активный уровень высокий)
STEP -  шаг

OSC - частота работы, к примеру 100p равняется рабочей частоте 400кГц, боле подробно и формула рассчета в даташите  

MO - сигнализация работы (ток нагрузки 1мА)

Protect - сигнализация работы защиты (ток нагрузки 1мА)

 

Упрощенная схема TB6560AHQ:

 

Контроллер шагового двигателя TB6560AHQ

 

Схема подключения к шаговому двигателю:

Контроллер шагового двигателя TB6560AHQ

 

За счет двух резисторов, (шунтов) 0,15 Ом каждый, драйвер контролирует величину тока, следовательно мощность, при токе 3,5А и сопротивлении 0,15 Ом равняется 1,8 Вт, ставить надо конечно с запасом…Рассчитать сопротивление резисторов в зависимости от тока можно по формуле- R= 0.5 / I

Питание схемы осуществляется через стабилизатор напряжения 7805, можно его запитать от цепи питания двигателя (как правило питание двигателя 24-36В), но при подключении его на 24В уже необходим радиатор небольшой.

Можно поставить промежуточный стабилизатор на 15В, можно запитать от отдельного источника.

Диоды в выходной цепи коммутации двигателя стоят быстродействующие - SF28.

Предусмотрена индикация основных режимов - защита(protect) и работа(MO), но максимальный коммутируемых ток 1мА, следовательно подключать напрямую светодиод нельзя, надо ставить полевые транзисторы.

Контроллер шагового двигателя TB6560AHQ
Контроллер шагового двигателя TB6560AHQ
Из нюансов:
1) Необходимо подавать питание сначала схеме управления (5В), а потом силе (ШД), можно сделать задержку и через реле коммутировать силу
2) Без подключенных ШД не запускать 
Схемы включения реле с выдержкой времени, выдержка времени построенна на ёмкости конденсатора, изменяя ёмкость можно менять время. Схема на полевом транзисторе и двух биполярных.
Контроллер шагового двигателя TB6560AHQ


Скачать [500,34 Kb] (cкачиваний: 674) печатку от Nikolai4 (на практике не собиралась, перепроверяйте) и описание микросхемы TB6560
Обсуждение на ФОРУМЕ


   
fsmoke # 1
 
 
Бред, а не плата!
1) Почему 7805 соединена с 5 вольтами - здесь получается +5 не вход а выход - бред
2) Почему на 817 оптроны питание идет с 7805 - какой тогда от них смысл если у них общее питание и земля - какая же это нафиг развязка, если она ничего не развязывает - должна быть отдельная земля и +5в(см пункт 1), которые питают оптроны
3) Почему управление оптронами идет по земле а не по +
4) Почему сигнальная земля не разведена с силовой землей
5) Про конденсаторы можно промолчать - что они есть что их нет!! Где конденсаторы между 8 и 10 и между 15 и 18?? Вместо этого стоят кондеры между сигнальной землей(6) и силовым плюсом(8) - что это за маразм!!

Больше меня не хватило - можт тут ещё ошибки есть, даже разбираться дальше не стал.

Автор почитайте хотя бы даташит

PS
Народ, не собирайте эту плату ни в коем случае - это добрый совет…


   
babuchkin # 2
 
 
Уважаемый fsmoke, прежде чем писать отзыв внимательно посмотри на схему, а то ты выставляешь себя не в лучшем виде.


   
Rodjer # 3
 
 
На STEP, лучше использовать "скоростной" оптрон 6N137.


   
IRJIC71 # 4
 
 
Схема прикольная, заработало сразу!
только плату разводил по своему, потому что, не знал в момент изготовления, что будет активным у контроллера 0 или 1. поэтому на входах оптронов у меня 6 клемм т.е. + и - DIR, соответсттвенно и STEP и EN.
Для fsmoke: разводка платы правильная. т.к. св.диоды оптронов запитываются от контроллера. а вся остальная схема от другого источника 15 - 24 В в зависимости от типа шаговых двигателей.


Обновления

Сообщения ФорумаОтветов
3D Модели для Авто0
Бакометр 2335
Touch Start-Stop Engine.587
Кодграберр17
Исправляем AVR фьюзы при помощ …109
Бакометр - измеритель остатка…4
IR конструктор на PIC12F62977
Универсальное зарядное устройство103
бaкoмeтр1974
Двунаправленный автомобильный…2
Программатор GENIUS G8401
Светодиодный тахометр34
Индикаторы ГРИ ИН1 - ИН141
Multiprog1
Управляющая программа LED CUB959
Универсальное зарядное устройство9
Изготовлю печатные платы29
Простой автоматический выключа…25