Схематических решений для управления исполнительных механизмов (редукторов) великое множество, так же как и самих этих механизмов, только конечный результат у них один, на выходе ведущего вала  они имеют от 2 до 20 об/мин. Я не буду затрагивать обсуждение механической  части, так как  ее изготовление, уже описывалось, в этой статье идет речь только о программе автоматики, и частично затронут вопрос  о дистанционном управлении. 

  Предлагаемой вашему вниманию  программой,  для автоматического управления воротами (управление ролетой или различные подъемники принципиально не имеют отличий в работе) можно управлять непосредственно с кнопок на плате (или выносного пульта), так же подключив  дополнительно модули радиоуправления управлять дистанционно.

Управление. ▼▲◄►

Оперативное управление производится четырьмя кнопками.

1 ► Открытие 

2 ◄ Закрытие 

3 ▼ Стоп

4 ▲ Внешнее освещение. 

Кроме этих четырех функций  вкл.  или выкл.  микроконтроллер занимается функциями комфортного и  безопасного пользования системой управления.

В программе реализовано: 

Однократное нажатие на кнопку управления к исполнению оперативной команды.

Настройка времени из пользовательского меню длительности выполнения этих команд  в секундах и минутах (для открытия, закрытия от 1 сек  до 10 мин, это как  доп. Условие безопасности эксплуатации).

Включение внешнего освещения происходит автоматически одновременно с выполнением действий открыть или закрыть, или отдельно кнопкой ▲ освещение, выкл.  производится кнопкой  ▼ Стоп  и в любом случае произойдет автоматическое выключение по окончанию установленного времени (настройка длительности в пользовательском  меню, макс. 20 мин).

Если установить  фотоприемник ИК лучей (вывод МК №27 (порт РС4)) то при прерывании ИК луча (например, заехавшим, выехавшим автомобилем) закрытие произойдет автоматически  (настройка паузы до выполнения команды  в пользовательском  меню).

Функция «безусловное закрытие» по простому звучит как «забыл закрыть», через заданное  время  подает команду на закрытие (активация функции  вкл.  или выкл., и настройка паузы до выполнения команды  в пользовательском  меню, макс. 99 мин).

Датчик G3 «блокировка»,  в качестве датчика может использоваться как обыкновенный кнопочный выключатель, также это может быть и токовый датчик, с шунтом и операционным усилителем, все это можно использовать так как (вывод МК №24 (порт РС1)) это вход АЦП и при пороге значения 2,5 вольта срабатывает блокировка (настройка длительности удержания блокировки после сработки защиты, в пользовательском  меню, макс. 99 сек).

В программе реализована функция термометра с точностью 0.1℃, опрос датчика температуры один раз в 45 секунд (активация функции  вкл.  или выкл. термометра, в пользовательском  меню).

В режиме основного экрана  в качестве информации, постоянно происходит ротация показа установленных  значений  в пользовательском меню.

Вход в пользовательское меню происходит после одновременного нажатия двух кнопок  ◄ ►.

Если в течение 30 сек. не происходят никакие действия в меню, выход в основной экран автоматически.

Все значения, установленные в пользовательском меню, сохраняются в энергонезависимой памяти микроконтроллера.

Принципиальную схему можно рассмотреть в двух вариантах, как  минимальную вариант а. 

И с подключением и использованием дополнительных модулей вариант в. 

Независимо от используемого варианта схемы, прошивка везде используется одна и та же.

В режиме основного экрана, информация о состоянии работы управления в основном отображена в первых трех знакоместах индикатора.

 -- движение ворот прекратилось, сработал датчик закрыто, в этом положении возможна только команда, открыть.

 -- движение ворот прекратилось, сработал датчик открыто, в этом положении возможна только команда, закрыть.

 -- активировалась функция авто закрытие.

 -- активировалась  функция безусловное закрытие.

Если включилась блокировка, (на выводе  МК,  нога 24 (порт РС1)  состояние,  не лог. 0)  это будет отображено на дисплее такой надписью.

 Все действия и параметры установок отображаются на ЖКИ, с отладкой и настройкой системы управления проблем  нет, так как все отображается русским языком на дисплее, и все предустановки  пользователь задает сам из пользовательского меню…

Схема вариант "а"

(FUSE. Для схемы  а. как вариант МК тактируется от внутреннего RS осциллятора, на частоте 8MHz).

Для использования в этой автоматике дистанционного управления, я не стал изобретать велосипед, и применил готовые пульт и плату приемника, для ДУ радиоуправления

Программа адаптирована для параллельного использования дистанционного управления с применением дешевых радио модулей,  в которых в свою очередь  используются кодер PT2262 и декодер  PT2272.

Для общей информации, я, конечно же, прилежно  срисовал с  этих платок принципиальные схемы. (Интересный факт … китайский производитель  каждый пульт присылает вместе с платкой приемника, как одну позицию :-), В наших торговых точках это уже две отдельные позиции :-()

Схема вариант "в"

FUSE

Для схемы  вариант в.

Для программатора в  PonyProg и CodeVisionAVR  нужно убрать все галочки с настройки тактового генератора.

 После прошивки программатором фьюзов для внешнего кварца, контроллер будет читаться программатором только с кварцем. 

- CKSEL3…0 должны быть НЕзапрограммированы.

 В PonyProg и CodeVisionAVR стоят так:

Прошивка контроллера  должна производится двумя файлами, нех. и еер.. Если вы пользуетесь программой PonyProg  тогда е2р это, нех. и еер. в одном файле.

Один из вариантов использования.

Работу схемы можно протестировать в proteus'е:

Скачать [202,03 Kb] (cкачиваний: 637) схема, прошивка, фьюзы, печатная плата, proteus.

Дополнительно: прошивка V1.1  инверсия блокировочного сигнала на выводе 24 (порт РС1) .

 Скачать [142,66 Kb] (cкачиваний: 276) печатку от Nikolai4, под литой трансформатор и под выводной, под два разных дисплея см. 1 и 2 ногу (на практике не проверялась, перед сборкой перепроверяйте)