Микроконтроллер контролирует двигатель, а в часности напряжение.Если напряжение окажется не в норме(бросок при включении мощной нагрузки паралельно) микроконтроллер выключит двигатель и будет ждать стабилизации напряжения. Все данные выводятся на экран. 

В зависимости какое реле вы поставите такой двигатель вы и сможете реализовать. В схеме можно включать и выключать автоматический контроль микроконтроллера над двигателем.

Возможно подключение трех(однофазных) двигателей - клеммы А,В,С (10,11,12) на рисунках показано подключение только к С. Для А,В спаять аналогичные схемы

Скачать прошивку

Скачать печатную плату