AT89C2051 и Н-мост  L293D были использованы для контроля направления и скорости вращения двигателя.

 Он имеет 4-инфракрасные датчика на дне для отслеживания обнаружения черную линию, когда датчики обнаружил черный цвет, выход компаратора LM324 становится низкий уровень логики.

 Используются два Motors контроля задних колес, и одно переднее колесо свободное. 

Прошивка  для записи на AT89C2051 является robot1.hex, robot1.c, robot.asm скачать все!


 
Дата: 21-02-2009, 09:53, Просмотров: 20686, Автор: Nikolai4
Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь. Мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо войти под своим именем.

   
Andrey # 1
25 апреля 2010 21:24  
 
как, и чем прошить 2051 ?? wacko
  •    •     


   
Nikolai4 # 2
25 апреля 2010 21:34  
 
сразу пока ты не сделал ошибку при покупке:
есть два микроконтроллера одинаковых, но разных при прошивке т.е. разные программаторы
1) AT89C2051 - паралельный программатор (геморой)
2) AT89S2051 - последовательный через разъем icsp

покупайте AT89S2051 и используйте программатор который прошивайет AVR через icsp

  •    •     


Обновления

Сообщения Форума Ответов
3D Модели для Авто 0
Бакометр 2 335
Touch Start-Stop Engine. 587
Кодграберр 17
Исправляем AVR фьюзы при помощ ... 109
Автоматическая зарядка для Ni- ... 84
LEDstairs 0
Бакометр - измеритель остатка ... 4
IR конструктор на PIC12F629 77
Универсальное зарядное устройс ... 103
бaкoмeтр 1974
Двунаправленный автомобильный ... 2
Программатор GENIUS G840 1
Светодиодный тахометр 34
Индикаторы ГРИ ИН1 - ИН14 1
Multiprog 1
Управляющая программа LED CUB 959
Универсальное зарядное устройс ... 9
Изготовлю печатные платы. 29
Простой автоматический выключа ... 25