AT89C2051 и Н-мост  L293D были использованы для контроля направления и скорости вращения двигателя.

 Он имеет 4-инфракрасные датчика на дне для отслеживания обнаружения черную линию, когда датчики обнаружил черный цвет, выход компаратора LM324 становится низкий уровень логики.

 Используются два Motors контроля задних колес, и одно переднее колесо свободное. 

Прошивка  для записи на AT89C2051 является robot1.hex, robot1.c, robot.asm скачать все!