AT89C2051 и Н-мост L293D были использованы для контроля направления и скорости вращения двигателя.
Он имеет 4-инфракрасные датчика на дне для отслеживания обнаружения черную линию, когда датчики обнаружил черный цвет, выход компаратора LM324 становится низкий уровень логики.
Используются два Motors контроля задних колес, и одно переднее колесо свободное.
Прошивка для записи на AT89C2051 является robot1.hex, robot1.c, robot.asm скачать все!
Andrey
# 1
как, и чем прошить 2051 ??
Nikolai4
# 2
сразу пока ты не сделал ошибку при покупке:
есть два микроконтроллера одинаковых, но разных при прошивке т.е. разные программаторы
1) AT89C2051 - паралельный программатор (геморой)
2) AT89S2051 - последовательный через разъем icsp
покупайте AT89S2051 и используйте программатор который прошивайет AVR через icsp
