Необходимость устройства, которые могут обнаружить и потушить пожар на своей собственности давно не в новинку. Во многих домах пожары происходят, когда кто-либо спал или дома не было. Благодаря изобретению такого устройства, людей и имущества может быть сохранено на гораздо более высоких темпах, при относительно минимальных повреждениях, вызванных пожаром. Наша задача, как электрических инженеров состоит в том, чтобы проектировать и построить прототип системы, которые могут самостоятельно обнаруживать и тушить пожар.
Этот робот, который может перемещаться через модель структуры, найти "горящие нефтяные вышки" (горит свеча), а затем потушить его с помощью «вентилятора». Это означало, чтобы имитировать реальный мир эксплуатацию роботов исполняющих функции пожаротушения в нефтяных месторождений. Нечеткой логики при условии надлежащего решения иных сложных задач, вытекающих математически точные модели для нелинейной системы контроля, на которых обычные методы контроля могут быть применены. Нечеткого вывода система была призвана действовать в качестве PID-контроллер, как. Мы используем Народный 8 бит микроконтроллер 8051 семейства микроконтроллера. Программный код для управления огнем боевых роботов написан на ассемблере .
