В работе предложен вариант дистанционного управления моделями с двумя независимыми электродвигателями с высокой маневренностью за счет программного реверса двигателей при разворотах,неплохой помехозащищенностью за счет узкой полосы пропускания цифрового фильтра (около 2 Гц) и возможностью осуществлять управление не только по радиоканалу но и звуковыми или световыми низкочастотными импульсами-командные сигналы находятся в диапазоне 206-250 Гц.
Комплект аппаратуры состоит из прецизионного генератора , формирующего импульсы частотой 206,214,224,234,250 Гц и узкополосного дешифратора с цифровым частотным фильтром , выполненных на процессоре АТМЕGА 8L(A).
Используемые в аппаратуре кварцы частотой 4МГц желательно ставить одной и той же серии. В предлагаемых видео роликах модели управляются по радиоканалу 433 МГц с использованием микросхемMRF49 по стандартным схемам (дальность до 300м),но для данной работы это не принципиально и ,как упоминалось выше,управление,например детскими игрушками ,может осуществляться и звуковым генератором.
Скачать [3,79 Kb] (cкачиваний: 87) прошивки, два варианта для приемника (см. схему) и одна прошивка передатчика
