Пластик сделан качественно с маркировкой ABS.
Плата покрыта тонким слоем лака.
Управляется робот микроконтроллером GS32F103
Оптических датчиков в бампере - 5шт
Маркировка турбины всасывающей 20N704P160 9828MLS
Двигатель основной щетки KC395-2278 12V/201019
Модуль гироскопа - GGPM01
Аккумуляторная батарея: 4шт, 18650, 14.4V, 2500мА
Док станция: 19V, 0.6A 
 
U502, U503 - MP6515 драйвер двигателя колеса правый/левый
Q101 Q4459BP - MOSFET -P- канальный транзистор, подает напряжение на вход MP26124 
u101 MP26124 (его дроссель L101) - контроллер заряда 4-х батареи Li-Ion,24V Input, 2A, 600kHz,
U102 IAELK 
U103, U104 G39T
U504 YX3P115B - синтезатор речи
U402 321JZ
Q409,Q407 Y1
Q107 R1 CJ3401 Mosfet
Q501 3400 - (AO3400A 30В 5.7А) ,N-MOSFET,транзистор боковых щеток, один транзистор на две щетки,
F501 - шунт контроля тока боковых щеток
Q502 3400  - транзистор центральной щетки
F502 - шунт контроля тока центральной щеткой
ZD502 стабилитрон маркировка 3V3Z, MMSZ3V3CW 
 
Аккумулятор состоит из 4шт типоразмера 18650 с платой заряда/разряда и контроля температуры. Разъем три провода красный, черный, желтый. Если сгорит плата - ставим обычный модуль BMS 4S подключаем к красному-плюсу и черному-минусу, а желтый провод это термосопротивление 9,1кОм (подключено одной ногой к желтому, а другой ногой к минусу). Если не подключать желтый провод то заряжаться банка не будет! 

 В целом робот не плох, программное обеспечение обновляется через WI-FI , но кардинальных изменений, обновлялся два раза, не замечено. Глобально если смотреть на программное обеспечение то он тупой (хоть карту он и рисует но ее использовать нельзя и он ее не запоминает). 
 Ищет док-станцию по ИК лучам в прямой видимости, т.е. бродит тыкаясь по всей квартире пока не найдет док-станцию. Хорошо убирает в отдельно взятой комнате, чтоб не выезжал в другие комнаты необходимо ставить барьер - дверь, стул ))) Когда заряд падает - уезжает на зарядку, после зарядки остается на док-станции, независимо от того убрал он комнату полностью или нет. Мотор-колесо: редуктор идеально защищен от пыли. На колесе есть резиновый протектор, что позволяет ему заезжать на небольшие пороги.
 Бокс для влажной уборки оснащен небольшим контейнером для мусора, турбо щётка закидывает туда все, что найдет. Емкости для воды с головой, хватит раз 10 протереть всю квартиру. Тряпка держится на липучке и перед началом уборки ее необходимо намочить - в противном случае метров 10 он проедет на сухую.
Двигатель щетки:

LIECTROUX C30B , что внутри?

 

LIECTROUX C30B , что внутри?


Ремень привода двигателя щетки:

 

LIECTROUX C30B , что внутри?

 

Привод колеса:

 

LIECTROUX C30B , что внутри?

 

LIECTROUX C30B , что внутри?

 

LIECTROUX C30B , что внутри?

 

LIECTROUX C30B , что внутри?

 

LIECTROUX C30B , что внутри?

 

LIECTROUX C30B , что внутри?

 

Модуль Wi-Fi:

 

LIECTROUX C30B , что внутри?

 

LIECTROUX C30B , что внутри?

 

LIECTROUX C30B , что внутри?

 

LIECTROUX C30B , что внутри?

 

LIECTROUX C30B , что внутри?

 

LIECTROUX C30B , что внутри?

 

Турбина всасывающая мусор в контейнер:

 

LIECTROUX C30B , что внутри?

 



 
Дата: 4-09-2021, 15:18, Просмотров: 801, Автор: Nikolai4
Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь. Мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо войти под своим именем.
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
 

Обновления

Сообщения Форума Ответов
3D Модели для Авто 0
Бакометр 2 335
Touch Start-Stop Engine. 587
Кодграберр 17
Исправляем AVR фьюзы при помощ ... 109
Автоматическая зарядка для Ni- ... 84
LEDstairs 0
Бакометр - измеритель остатка ... 4
IR конструктор на PIC12F629 77
Универсальное зарядное устройс ... 103
бaкoмeтр 1974
Двунаправленный автомобильный ... 2
Программатор GENIUS G840 1
Светодиодный тахометр 34
Индикаторы ГРИ ИН1 - ИН14 1
Multiprog 1
Управляющая программа LED CUB 959
Универсальное зарядное устройс ... 9
Изготовлю печатные платы. 29
Простой автоматический выключа ... 25