Характеристики устройства выглядят не слишком выдающимися, но регулятор и не претендует на профессиональное использование. 
Частота управляющего ШИМа 3кГц 
Внутреннее сопротивление 0.1 Ом 
Напряжение питания 4.8В - 7.2В 
Размер платы (делал на монтажной ) 50 х 25 мм 


Относительно высокое внутреннее сопротивление обусловлено простотой конструкции, которая рассчитана на работу в HPI RS4 micro со стандартным мотором. На четырех банках GP2200 транзисторы горячие, но держат. Машинка катается все 40 минут без проблем. 

Если вы захотите использовать регулятор с более мощными моторами, то для увеличения рабочих токов можно сделать следующее: 
в первую очередь, заменить транзисторы IRF9Z34 на IRF4905 (хотя они дороже) 
установить транзисторы на радиатор 
поставить несколько транзисторов параллельно 


Для упрощения конструкции, в прошивке удалена процедура, защищающая от случайных включений, из-за небольшого интервала холостого хода. В принципе ее можно вернуть, исключив команду «goto aap» в тексте программы. Также отсутствует режим тормоза, вместо него используется задний ход.

 

Конструкция практически не отличается от своего собрата без реверса. Добавлена пара транзисторов и цепочек управления. 

Программа регулятора рассчитана под микроконтроллер PIC 12 F 675 или PIC 12 F 629. Это позволяет при необходимости менять характеристики прошивки. В принципе, можно использовать и PIC 12 C 509. 

Прежде чем прошивать микроконтроллер необходимо считать поправочную константу. Если при подключении регулятора, в нейтральном положении курка двигатель вращается вперед — необходимо увеличить значение поправки, и наоборот. После этого прошить контроллер с новым параметром. 

Для настройки управляющей характеристики регулятора (зависимости мощности от положения курка передатчика) сделана небольшая утилита. В данной версии она может читать файл *. inc и отображать его в виде графиков. Первый график — зависимость размерности от количества отсчетов, второй — зависимость мощности от длительности управляющего импульса. Во втором режиме возможности редактирования пока нет.

Скачать прошивку