Перейти к содержимому

Свернуть чат ЧАТ Открыть чат во всплывающем окне

BOOST : (08 August 2019 - 15:27 15) rgb, відповів на пошту
rgb : (07 August 2019 - 17:02 17) BOOST, ответил на почту.
BOOST : (07 August 2019 - 16:06 16) rgb, Так дописатися не можу, мушу кричати
rgb : (07 August 2019 - 09:47 09) BOOST, чего кричишь?
BOOST : (06 August 2019 - 08:45 08) Всім привіт, а де подівся RGB ?
Танго : (03 August 2019 - 21:11 21) Штатные поворотники не устраивают уже?
Alex101 : (02 August 2019 - 02:11 02) Ankuls, в смысле?
Ankuls : (29 July 2019 - 15:18 15) да печальненько тут стало
Nikolai4 : (10 July 2019 - 20:48 20) z0m8ie, ВОТ
z0m8ie : (10 July 2019 - 13:03 13) привет. а может кто достать видео из закрытого раздела с моргающими дисками при поворотах и стопах? Я просто не помню. Давно было. Спасибо
Nikolai4 : (09 July 2019 - 17:58 17) stas707, только тут все
Ankuls : (08 July 2019 - 16:18 16) Nikolai4, Да не нужны там концевики и датчика холла хватает
stas707 : (07 July 2019 - 19:45 19) в телеграме есть чат с учасниками сайта?
stas707 : (07 July 2019 - 19:31 19) всем привет. есть кто?
Nikolai4 : (05 July 2019 - 13:06 13) Ankuls, напрашиваются концевики в схему твою....
Nikolai4 : (05 July 2019 - 13:05 13) Тута я ,все привет, спасибо за поздравления, на морях был,
Ankuls : (04 July 2019 - 15:39 15) Николаич ушел в запой :)))
Ankuls : (04 July 2019 - 13:21 13) rgb, читаю статьи управления на arduino и тут мозгов не хватает :(
Ankuls : (04 July 2019 - 13:21 13) rgb, Я даже понимаю что нужно написать а написать не могу :(
Ankuls : (04 July 2019 - 13:20 13) rgb, выход через uln2003A идет пару оптопар на датчики холла и пару на входной сигнал один контроллер на два двигателя
Ankuls : (04 July 2019 - 13:18 13) rgb, Да все живое кроме микроконтроллера
rgb : (03 July 2019 - 16:26 16) Ankuls, и что там живое осталось.
rgb : (03 July 2019 - 16:07 16) Ankuls, ну ты же в курсе по мотору и драйверу пересчитать step
rgb : (03 July 2019 - 16:06 16) Nikolai4, С днюхой!!!
shpuntic : (03 July 2019 - 15:53 15) Nikolai4 Поздравляю с Днем Рождения!
Ankuls : (03 July 2019 - 09:19 09) rgb, в ШД внутри еще npn датчик стоит
Ankuls : (03 July 2019 - 09:17 09) rgb, у меня есть сраный фонтан там стоит контроллер коиторый сгорел :( его задача была управлять ШД при включении от делал градусов 50 останавливался потом когда на этот контроллер приходит лог 1 он поворачивает градусов на 30 приходит лог 0 обратно возвращает в исходное положение вот и все
rgb : (03 July 2019 - 08:16 08) Ankuls, что придумал?
Ankuls : (02 July 2019 - 14:37 14) Кто возьмется за разработку управления ШД?
eldar : (25 June 2019 - 16:34 16) Спасибо за помощь Оказывается что умные китайцы сначала принимают заказ а потом маркировки штампуют.Маркиров с ОА. Но проверил индикатор оказался с ОК.Поменял все супер!!!
rgb : (25 June 2019 - 07:31 07) eldar, на кнопки для начала поставь подтягивающие резисторы 10к к +
eldar : (23 June 2019 - 19:34 19) Поставил общий анод
Nikolai4 : (22 June 2019 - 21:29 21) eldar, индикатор правильный поставил общий анод или катод, перепроверяй.
eldar : (22 June 2019 - 17:52 17) http://bezkz.su/uplo...5782_schema.jpg можно по этой ссылке
Nikolai4 : (22 June 2019 - 17:16 17) eldar, ссылка не рабочая
eldar : (21 June 2019 - 19:37 19) Помогите пожалуйста. Собирал указатель по сх.http://bezkz.su/uplo...5782_schema.jpg. Но когда подключаю разбегаются разные цифры и все. В чем может быть проблема?
Ankuls : (19 June 2019 - 08:29 08) stas707, Я
Nikolai4 : (18 June 2019 - 20:51 20) stas707, Ankuls видимо на морях

Фотография

схема управления шаговым двигателем на TB6560


  • Авторизуйтесь для ответа в теме
Сообщений в теме: 6

#1
Nikolai4

Nikolai4

    Создатель

  • Администраторы
  • 1211 сообщений
Давно известная микросхема TB6560, многие ее уже применяли на практике, вот решил собрать подборку схем по данной теме.

В самом популярном исполнении продается TB6560 так:
Прикрепленный файл  449657709_552.jpg   90.93К   144 Количество загрузок:
Прикрепленный файл  449655880_195.jpg   77.95К   144 Количество загрузок:
Прикрепленный файл  cntr_bot.jpg   495.5К   182 Количество загрузок:
схема найденная на просторах нета:
Прикрепленный файл  REVERSESTEPPER.jpg   773К   208 Количество загрузок:
настройка:
Прикрепленный файл  3 axis TB6560.rar   2.33МБ   131 Количество загрузок:

готовая плата на 3 шаговых двигателя на ebay стоит 45$, у нас около 500-600грн
микросхема TB6560 на ebay 3$, у нас стоит около 50грн
конечно можно разводить плату самому да и дешевле

1) проект на 4 оси в программе kicad
Прикрепленный файл  microstep4axis (4 оси).rar   333.49К   95 Количество загрузок:
Прикрепленный файл  DSC02623.JPG   178.94К   152 Количество загрузок:
2) проект на 1 ось
Прикрепленный файл  одна ось TB6560A.rar   239.47К   155 Количество загрузок:
3) еще один проект
Прикрепленный файл  A001340.rar   916.92К   109 Количество загрузок:
4) шаблон для самостоятельной разводки в программе SprintLayot
Прикрепленный файл  шаблон TB6560.rar   22.71К   155 Количество загрузок:

оригинальный даташит на микросхему TB6560
Прикрепленный файл  TB6560HQ_FG_.rar   371.75К   85 Количество загрузок:

Источник1 и 2

Возможности микросхемы:
К этому контроллеру уже не надо подключать драйвера, так как контроллер уже содержит в себе силовые ключи (драйвера) на 3,5А. Но это не означает что к этому контроллеру нужны шаговые двигатели именно на 3,5А. К контроллеру можно подключать шаговые двигатели с током фазы меньше 3,5А по скольку на контроллере есть возможность выставления тока 25%, 50%, 75%, 100% от максимального тока (3,5А) на который рассчитан этот контроллер. Можно подключать шаговые двигатели и с большим током фазы, но будет потеря мощности которую может отдать двигатель.

На контроллер подается питание 12-36 VDC.

Контроллер с широтно-импульсной модуляцией (ШИМ)

На контроллере есть возможность выставления шага.
Есть четыре варианта шага:

1 (шаг)
½ (полушаг)
1/8 шага
1/16 шага
Выставления размера шага возможно для каждого двигателя отдельно, что дает возможность использования шаговых двигателей не только разной мощности но и разных характеристик (1.8 градуса, 0.9 градуса….)
  • seminet это нравится

#2
rgb

rgb

    Продвинутый пользователь

  • Разработчик MICROCHIP
  • PipPipPip
  • 865 сообщений
  • ГородКременчуг
У этих драйверов есть одна печальная особеность (так пишут в нете), питание на микру должно приходить вместе или лучше раньше чем на моторы иначе вылетают транзюки в микре. И нельзя включать без моторов т.е. кабеля на моторы нужны качественые. Мне схема нравится!!! +++ Что радует если такое случится от кривых рук, то микра есть в продаже и стоит доступно.

#3
Konsteble

Konsteble

    Новичок

  • Пользователи
  • Pip
  • 2 сообщений
вот как его закрутить бы? Что куда подать? То есть какой еще драйвер нужен для этого драйвера? Прикрепленный файл  drv.jpg   93.7К   42 Количество загрузок:

#4
rgb

rgb

    Продвинутый пользователь

  • Разработчик MICROCHIP
  • PipPipPip
  • 865 сообщений
  • ГородКременчуг
Ему нужно всего два входящих сигнала это STEP (шаг) и DIR (направление вращения) на вход STEP подайте частоту прямоугольных импульсов и он должен крутится (скорость будет зависить от частоты) на вход DIR подавая логический ноль или еденицу будете менять направление вращения.

#5
Nikolai4

Nikolai4

    Создатель

  • Администраторы
  • 1211 сообщений
Я все рассписал на картинках, а вот разъем LPT и стрелками обозначено какие сигналы могут идти в порт а какие из порта. К примеру STEP DIR идут из порта. ENABLE сигнал идет от порта к драйверу . В настройках программы тебе это пригодится.
Вот ссылка по настройке Mach3

Прикрепленные файлы


  • kuwer это нравится

#6
Konsteble

Konsteble

    Новичок

  • Пользователи
  • Pip
  • 2 сообщений
спасибо огроменное, шаговые моторы просто непочатый край идей и применения, игрушка здоровская. Только вот у меня нет задачи подключения драйвера к компьютеру, посему логической единицей пользоваться не смогу. Значит ли это что мне нужно будет организовывать генератор с 5 вольтами на выходе? Или она отреагирует и на меньшее напряжение? У меня есть НЧ с прямоуг импульсами но на выходе дает всего 1,5 вольт, хватит ли этого? Может кто подкинет схемку генератора на какой-нить дешевенькой микрухе, например N555? Впрочем, я в Инете найду.

#7
Nikolai4

Nikolai4

    Создатель

  • Администраторы
  • 1211 сообщений
тут есть http://bezkz.su/publ...ovye-dvigateli/




Количество пользователей, читающих эту тему: 0

0 пользователей, 0 гостей, 0 анонимных