![Фотография](/forum/uploads/profile/photo-thumb-2.jpg)
Дистанционное управление катером или вторая жизнь "Феникса"
Написано
Nikolai4
![Прикрепленное изображение](/forum/uploads/monthly_06_2013/blogentry-2-0-31354200-1371063716_thumb.jpg)
Предыстория.
Давным давно был куплен и склеен пожарный катер Феникс, который мог плавать только вперед. Со временем заржавели двигатели, детьми поломаны некоторые части и заброшен далеко с глаз долой…
После енного количества времени решил катер отреставрировать и вот, что получилось.
Предлагаю вашему вниманию простую схему управления двумя двигателями постоянного тока. Схема выполнена на четырех реле. Реле соединяются таким образом, чтоб выполнить следующие команды:
1) вперед, оба двигателя вращаются по направлению вперед
2) назад, оба двигателя назад
3) влево, правый двигатель вперед, левый стоит
4) вправо, левый двигатель вперед, правый стоит
![Прикрепленное изображение](/forum/uploads/monthly_06_2013/blogentry-2-0-04198100-1371062977_thumb.jpg)
В качестве управления был приобретен контроллер с пультом, радиус действия 150-200м, (с Китая, 80грн), корпус водонепроницаемый, два двигателя на 12В.
![Прикрепленное изображение](/forum/uploads/monthly_06_2013/blogentry-2-0-16999500-1371063753_thumb.jpg)
![Прикрепленное изображение](/forum/uploads/monthly_06_2013/blogentry-2-0-87794200-1371063768_thumb.jpg)
![Прикрепленное изображение](/forum/uploads/monthly_06_2013/blogentry-2-0-76316800-1371063786_thumb.jpg)
![Прикрепленное изображение](/forum/uploads/monthly_06_2013/blogentry-2-0-52723900-1371063735_thumb.jpg)
![Прикрепленное изображение](/forum/uploads/monthly_06_2013/blogentry-2-0-15899800-1371064176_thumb.jpg)