Дистанционное управление катером или вторая жизнь "Феникса"
Написано
Nikolai4
Предыстория.
Давным давно был куплен и склеен пожарный катер Феникс, который мог плавать только вперед. Со временем заржавели двигатели, детьми поломаны некоторые части и заброшен далеко с глаз долой…
После енного количества времени решил катер отреставрировать и вот, что получилось.
Предлагаю вашему вниманию простую схему управления двумя двигателями постоянного тока. Схема выполнена на четырех реле. Реле соединяются таким образом, чтоб выполнить следующие команды:
1) вперед, оба двигателя вращаются по направлению вперед
2) назад, оба двигателя назад
3) влево, правый двигатель вперед, левый стоит
4) вправо, левый двигатель вперед, правый стоит
В качестве управления был приобретен контроллер с пультом, радиус действия 150-200м, (с Китая, 80грн), корпус водонепроницаемый, два двигателя на 12В.
