Сообщений в теме: 41

[bidavova]

от іменно я і по такій схемі й підключав. но на тій схемі на шаговіку 5 проводів а не 4. от за чого й була піднята ця тема.
після uln цеплію светодіоди на виход циф портов відносно плюса все работае

[bidavova]

а Ви в протеусі запускали? справа в томуу що навіть в протеусі після драйвера мотор не крутить. то яб хотів биб щоб Ви поправили саме в протеусі дану схему

[goda]

я понял гляну завтра

[goda]

Все понял в чем проблема схема и не могла заработать,с программой микроконтролера все впорядке сигналы управляющие идут.Здесь мы в спешке проморгали один важный момент двигатель то биполярный.
Биполярный двигатель имеет одну обмотку в каждой фазе, которая для изменения направления магнитного поля должна переполюсовывается драйвером. Для такого типа двигателя требуется мостовой драйвер, или полумостовой с двухполярным питанием. Всего биполярный двигатель имеет две обмотки и, соответственно, четыре вывода.
ULN микросхема для этого естественно не годится поскольку каждый канал включен по схеме усилителя тока.
В интегральных реализациях иногда эти задачи выполняются разными микросхемами. Примером может служить комплект микросхем L297 и L298 фирмы SGS-Thomson. Микросхема L297 содержит логику формирования временных последовательностей, а L298 представляет собой мощный сдвоенный H-мост.
Вариантов решения несколько
собирать два мощных Н-моста на дискретных элементах для каждой обмотки (см рисунок)
искать микросхему драйвер и на нее подавать управление с м.к.(микросхема скорее всего стоит на плате устройства откуда снял шаговик)
или же искать для твоего девайса униполярный двигатель с 5 проводами.
переходить на пленочный фоторезист тогда вопрос вообще снимется я так понимаю этот девайс для технологии "ЛУТ".

Прикрепленные файлы

•  2011-08-02_101733.jpg   23.08К
•  2011-08-02_101757.jpg   19.7К
•  uln.jpg   14.96К

[bidavova]

спробую сьогодні присобачить шаговіка на 6 проводів. на 5 у мене нема. а з цим питанням впринципі прийшли туди звідки й починали що потрібні спеціалізовані мікросхеми. які дорого коштуюють

[bidavova]

знайшов мотор і прикрутив на 6 проводів. чи можливо переписати прошивку щоб 16f628a + uln2003a

[goda]

Да можно конечно,шестивыводный двигатель это с отводом от средины каждой обмотки для полушага они вместе соединяются надо вызвонить средние вывода и соединить их в месте и получится пятипроводный шаговик ,этот будет общий на +12 вот как на этой схеме только вместо транзисторов ULN диоды ставить не нужно они уже в микросхеме есть.

Прикрепленные файлы

•  шаговый .gif   5.33К
•  схема.jpg   33.43К

[goda]

Попробуй сначала ту прошивку которую я тебе дал.

Смотри чего нашел на сайте Для чпу делал когда то попробуй и эту прошивку там в архиве схема и прошивка для pic16f628а но с кварцем и с кнопочкой при нажатии на кнопку вращение в одну сторону потом остановка и в обратную.
Попробуй пока запустить на одной из прошивок потом напишем какую надо без кварца с кнопками или без.



вот схема и прошивка как на видео,
а steper2 это без кварца и кнопки при подаче питания вращение в одном направлении для проверки

Прикрепленные файлы

•  дрель.bmp   355.06К
•  steper.hex   1.55К
•  steper2.hex   743байт

[bidavova]

запустив схему! все запрацювало. і тут зіткнувся з наступною проблемою.... мій шд невзмозі крутити механіку… невистачае "сили" стоїть на місті і клацає. напруга шд 24 в як і по датащиту на нього

[goda]

Молодец что заработало,
попробуем увеличить в программе длительность импульса тем самым уменьшим скорость шага двигателя на минимальную для начала и посмотрим должен увеличиться крутящий момент.
На чем делал выходные ключи на транзисторах или на микросхеме,если на микросхеме то нужно смотреть дату на сколько вольт они не все могут на 24в работать меряй напряжение на обмотках импульс то короткий может нехватать напряжения.
Какую прошивку использовал?
в холостую нормально крутит ?
Еще нужен тип двигателя посмотреть даташит желательно.

попробуй вот эту с низкой скоростью и опредили увеличится ли сила вращения
это тестовая без кнопок,без кварца,в одну сторону.

Прикрепленные файлы

•  slow speed step.hex   727байт

[bidavova]

знач так по очереді - драйвер на мс uln2003a кажись якщо не ізменяє память то вона чи не 50 вольт. (не гріеться провірено) прошивка сама перша та що Ви присилали, в холосту він шагає))тоесть не рівномірне двіженіє. судя по размеру hex-файла того яким я прошивав і той який прислали Ви то це одна і таже прошивка

[goda]

Последняя это другая с низкой скоростью вращения проверяй,должна скорость быть меньше. двигатель какой хоть фотку сделай а лучше видео работы сними.
Откуда движок снял если с принтера то вполне возможно у него силы и не хватит прокрутить нагревательный барабан с платой на прямую.
В ксероксах,лазерниках, редуктор стоит из 6-8 разных шестеренок на нагревательный барабан ,нужен тип или название моторчика.
обмотки среднюю правильно вызвонил должна быть половина сопротивления,насколько сильный прижим барабана рукой можна прокрутить.
Сколько вольт на обмотках при подключеном двигателе выдается может придется напряжение поднять вольт на 5 для начала.

еще раз прикрепляю

Прикрепленные файлы

•  slow speed step.hex   727байт

[bidavova]

datasheet на мотор. здаеться з принтера, точно не памятаю бо в коробці з усіма остальними моторами валявся. обмотки 100 проц визвонив правильно тестером виміряв. напруга на обмотках 20-21 в. за 5 минут роботи мотор солідно набрав температуру. результат з прошивкою виложу завтра.

[goda]

такое пытаешся сделать? в ламинаторах используется синхронный двигатель TY-50A на 220вольт это тихоходный двигатель 5-6 оборотов в минуту, уже с редуктором внутри,такие двигатели часто используют в микроволновках для вращения тарелки



Попробуй еще вот этот вариант

Прикрепленные файлы

•  slow speed step2.hex   788байт

[bidavova]

да таке. жаль но мені такого мотора щас ніде не дістать (мікроволновку розбирать свою не буду)))

[bidavova]

випробував цю прошивку заметно мощьості добавилось але всерівно не хватає сили)

[goda]

То что мощности заметно добавилось это хорошо пробуй третий вариант с импульсом 400 мс и четвертый вариант с импульсом 800 мс
и посчитай сколько оборотов двигатель делает за 1 минуту может еще есть куда растянуть импульс в программе.

Прикрепленные файлы

•  slow speed 3.hex   862байт
•  slow sped 4.hex   997байт

[bidavova]

достал двигатель постоянного тока на 27 в. - эдн-145р 145 об/м. тільки обороти потрібно робити менші… а так впринципі питання почті вирішене)

[goda]

ну ждем тогда фотоотчет,последние прошивки тоже не тянут барабан?

[Fermer12]

не могу тоже файл прикрепить

Пришлите мне фаил на мыло посмотрю что можно зделать ( fermer1264@gmail.com )