Так задача и есть, чтоб узнать более мене правду на стоячем авто, и похоже это можно сделать.
Полистав форум, не много разобрался с (mikroPascal PRO for PIC).
Поэтому, СПАСИБО автору этого проекта и участникам этой ветки, которые не вольно стали моими учителями.
Раз заморочились со снятием показаний, то можете для улучшения точности переделать входной делитель конкретно под свой вариант. В схеме указаны номиналы универсально, под максимально возможное напряжения.
В вашем же случае напряжение на измерительном делителе не превышает 6.2В.
То есть имеем - при напряжении в бортсети 13.8В на входе опорного напряжения через делитель 20/10кОм получаем 4.6В.
Чтоб получить максимальную точность надо рассчитать измерительный делитель так, чтоб напряжение на 13 выводе контроллера при подаче на вход делителя 6.2В не превысило 4.6В.
Можете резистор R4 поставить 7.5кОм вместо 10кОм.