AT89C51RD2. Описание работы массива счётчиков (PCA).

Ссылка на источник обязательна. Родной даташит здесь.  AT89C51RD2_ED2.pdf (1.14МБ)

Перевод раздела из даташита на м/с AT89C51RD2


стр.36 Programmable Counter Array (PCA)



Программируемый массив счётчиков.


~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~



PCA обеспечивает больше возможностей без вмешательства ЦПУ по сравнению со


стандартными таймерами/счётчиками. Это касается уменьшения программного кода и


увеличение точности в работе. PCA содержит отдельный таймер/счётчик который


используется совместно с массивом из пяти модулей захвата/сравнения.


В качестве источника входного счётного сигнала может использоваться любой из


нижеперечисленных:



* Внешняя тактовая частота (Fclk_perif)/6


* Внешняя тактовая частота (Fclk_perif)/2


* Переполнение Таймера0


* Внешний вывод ECI (P1.2)



Каждый из модулей захвата/сравнения может быть запрограммировано для работы


в одном из следующих режимов:



* Захват по возрастающему/спадающему фронту


* Программный таймер


* Высокоскоростной выход


* ШИМ



Модуль 4 имеет дополнительный режим работы в качестве сторожевого таймера.


(см. раздел "PCA Watchdog Timer", стр. 47 даташита).



При возникновении прерывания от любого модуля в одном из общих режимов


(см.перечень выше) вызывается один для всех обработчик прерывания.



Ниже приведён перечень выводов микроконтроллера могущих использоваться для


работы с PCA. В противном случае вывод может использоваться как обычный


дискретный вывод.


+------------------------+--------------------+


| компонент PCA          |  Вывод микросхемы  |


+------------------------+--------------------+


| 16-разрядный счётчик   |  P1.2/ECI          |


| 16-разрядный модуль 0  |  P1.3/CEX0         |


| 16-разрядный модуль 1  |  P1.4/CEX1         |


| 16-разрядный модуль 2  |  P1.5/CEX2         |


| 16-разрядный модуль 3  |  P1.6/CEX3         |


+------------------------+--------------------+



Для выбора источника синхронизации общего счётчика служат биты CPS1 и CPS0


регистра CMOD (см. таблицу 22) Кроме того, в этом регистре есть дополнительные


биты для работы с PCA.



Таблица 22. Регистр CMOD.


CMOD - PCA Counter Mode Register (D9h)


7      6     5     4     3      2      1     0


+------+------+-----+-----+-----+------+------+-----+


| CIDL | WDTE |  -  |  -  |  -  | CPS1 | CPS0 | ECF |


+------+------+-----+-----+-----+------+------+-----+



+-----+------+---------------------------------------------------+


| бит | имя  | описание                                          |


+-----+------+---------------------------------------------------+


|     |      | Counter IDle Control                              |


|  7  | CIDL | Сбросить для разрешения работы в режиме idle.     |


|     |      | Установить для запрета работы в режиме idle.      |


+-----+------+---------------------------------------------------+


|     |      | WatchDog Timer Enable                             |


|  6  | WDTE | Сбросить для запрета работы модуля 4 в кач-ве WDT |


|     |      | Установить для разрешения.                        |


+-----+------+---------------------------------------------------+


|  5  |  -   | Резерв.                                           |


+-----+------+---------------------------------------------------+


|  4  |  -   | Резерв.                                           |


+-----+------+---------------------------------------------------+


|  3  |  -   | Резерв.                                           |


+-----+------+---------------------------------------------------+


|     |      | PCA Count Pulse Select                            |


|  2  | CPS1 | CPS1 CPS0 источник синхронизации                  |


|     |      | ---- ---- ----------------------                  |


+-----+------+ 0    0    Fclk_perif/6                            |


|     |      | 0    1    Fclk_perif/2                            |


|  1  | CPS0 | 1    0    переполнение таймера0                   |


|     |      | 1    1    вывод ECI/P1.2                          |


+-----+------+---------------------------------------------------+


|     |      | PCA Enable Counter Overflow Interrupt             |


|  0  | ECF  | Сбросить для запрета прерывания по биту CF в CCON |


|     |      | Установить для разрешения прерывания по биту CF   |


+-----+------+---------------------------------------------------+


Состояние после сброса 00ХХХ000b.


Нет побитовой адресации.



Регистр CCON содержит бит управления запуском PCA и флаги для таймера (CF)


и каждого модуля (см.таблицу 23).



* Бит CR (CCON.6) устанавливается программно для запуска PCA и сбрасывается


для остановки.


* Бит CF (CCON.7) устанавливается когда PCA-счётчик переполняется, при этом


может произойти прерывание, если бит ECF в регистре CMOD установлен.


Программно бит CF может быть только сброшен.


* Биты с 0 по 4 являются флагами для модулей с 0 по 4 соответственно и


устанавливаются аппаратно при сравнении или захвате. Программно могут быть


только сброшены.



Таблица 23. Регистр CCON.


CCON - PCA Counter Control Register (D8h)


7      6     5      4      3      2      1      0


+------+------+-----+------+------+------+------+------+


|  CF  |  CR  |  -  | CCF4 | CCF3 | CCF2 | CCF1 | CCF0 |


+------+------+-----+------+------+------+------+------+



Значение в регистре после сброса = 00X0 0000b


Регистр допускает битовую адресацию


Функции сторожевого таймера реализуются 4-м модулем (См. рис.19).


Система прерываний от PCA показана на рис.17.