Заказать прошивку

 





 

Данную плату можно найти и купить во многих магазинах, цена правда превышает себестоимость почти в два раза

Было решенно разработать свою печатную плату, желательно односторонюю, для облегчения ее производства, без перемычек конечно необошлось... 

Схема контроллера шагового двигателя, собрана на специализирлованной микросхеме TB6560 фирмы TOSHIBA. Данная схема подключается к LPT порту, соответсвенно настроенными сигналами STEP, DIR, ENABLE,+5 и минус. Три оптопары гальванически развязывают схему с ПК.

 

На  TB6560AHQ можно настроить:

- ток удержания 25%,50%,100% в процентах от тока номинального драйвера 

- ток рабочий 25%, 50%, 75%, 100% в процентах от тока номинального драйвера

- выбрать шаг двигателя (микрошаг) 1, 1/2, 1/8, 1/16 

 

Максимальный ток 3,5А 

Максимальное напряжение комутируемое ШД 40В 

Максимальное напряжение логики 5,5В

 

DIR - направление вращения
EN - разрешение работы (активный уровень высокий)
STEP -  шаг

OSC - частота работы, к примеру 100p равняется рабочей частоте 400кГц, боле подробно и формула рассчета в даташите  

MO - сигнализация работы (ток нагрузки 1мА)

Protect - сигнализация работы защиты (ток нагрузки 1мА)

 

Упрощенная схема TB6560AHQ:

 

Контроллер шагового двигателя TB6560AHQ

 

Схема подключения к шаговому двигателю:

Контроллер шагового двигателя TB6560AHQ

 

За счет двух резисторов, (шунтов) 0,15 Ом каждый, драйвер контролирует величину тока, следовательно мощность, при токе 3,5А и сопротивлении 0,15 Ом равняется 1,8 Вт, ставить надо конечно с запасом...Рассчитать сопротивление резисторов в зависимости от тока можно по формуле- R= 0.5 / I

Питание схемы осуществляется через стабилизатор напряжения 7805, можно его запитать от цепи питания двигателя (как правило питание двигателя 24-36В), но при подключении его на 24В уже необходим радиатор небольшой.

Можно поставить промежуточный стабилизатор на 15В, можно запитать от отдельного источника.

Диоды в выходной цепи коммутации двигателя стоят быстродействующие - SF28.

Предусмотрена индикация основных режимов - защита(protect) и работа(MO), но максимальный коммутируемых ток 1мА, следовательно подключать напрямую светодиод нельзя, надо ставить полевые транзисторы.

Контроллер шагового двигателя TB6560AHQ
Контроллер шагового двигателя TB6560AHQ
Из нюансов:
1) Необходимо подавать питание сначала схеме управления (5В), а потом силе (ШД), можно сделать задержку и через реле коммутировать силу
2) Без подключенных ШД не запускать 
Схемы включения реле с выдержкой времени, выдержка времени построенна на ёмкости конденсатора, изменяя ёмкость можно менять время. Схема на полевом транзисторе и двух биполярных.
Контроллер шагового двигателя TB6560AHQ


Вы не можете скачивать файлы с нашего сервера печатку от Nikolai4 (на практике не собиралась, перепроверяйте) и описание микросхемы TB6560
Обсуждение на ФОРУМЕ

 
Дата: 9-11-2012, 20:20, Просмотров: 41927, Автор: Nikolai4
Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь. Мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо войти под своим именем.

   
fsmoke # 1
6 ноября 2013 20:03  
 
Бред, а не плата!
1) Почему 7805 соединена с 5 вольтами - здесь получается +5 не вход а выход - бред
2) Почему на 817 оптроны питание идет с 7805 - какой тогда от них смысл если у них общее питание и земля - какая же это нафиг развязка, если она ничего не развязывает - должна быть отдельная земля и +5в(см пункт 1), которые питают оптроны
3) Почему управление оптронами идет по земле а не по +
4) Почему сигнальная земля не разведена с силовой землей
5) Про конденсаторы можно промолчать - что они есть что их нет!! Где конденсаторы между 8 и 10 и между 15 и 18?? Вместо этого стоят кондеры между сигнальной землей(6) и силовым плюсом(8) - что это за маразм!!

Больше меня не хватило - можт тут ещё ошибки есть, даже разбираться дальше не стал.

Автор почитайте хотя бы даташит

PS
Народ, не собирайте эту плату ни в коем случае - это добрый совет...
  •    •     


   
babuchkin # 2
6 апреля 2014 16:17  
 
Уважаемый fsmoke, прежде чем писать отзыв внимательно посмотри на схему, а то ты выставляешь себя не в лучшем виде.
  •    •     


   
Rodjer # 3
1 декабря 2014 15:12  
 
На STEP, лучше использовать "скоростной" оптрон 6N137.
  •    •     


   
IRJIC71 # 4
9 февраля 2016 08:19  
 
Схема прикольная, заработало сразу!
только плату разводил по своему, потому что, не знал в момент изготовления, что будет активным у контроллера 0 или 1. поэтому на входах оптронов у меня 6 клемм т.е. + и - DIR, соответсттвенно и STEP и EN.
Для fsmoke: разводка платы правильная. т.к. св.диоды оптронов запитываются от контроллера. а вся остальная схема от другого источника 15 - 24 В в зависимости от типа шаговых двигателей.
  •    •     

Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
 

Обновления

Конкурсные работы:

Сообщения Форума Ответов
Бакометр 2 202
Авторская программа LEX6630SOF ... 36
бaкoмeтр 1804
Сколько мужчина может потратит ... 4
Настенные часы - термометр 258
PICKIT2 и AVR 5
RGB подсветка приборной панели 4
Индикаторы температуры и давле ... 22
Универсальный бортовой компьют ... 298
Простой автоматический выключа ... 18