Пластик сделан качественно с маркировкой ABS.

Плата покрыта тонким слоем лака.

Управляется робот микроконтроллером GS32F103

Оптических датчиков в бампере - 5шт

Маркировка турбины всасывающей 20N704P160 9828MLS

Двигатель основной щетки KC395-2278 12V/201019

Модуль гироскопа - GGPM01

Аккумуляторная батарея: 4шт, 18650, 14.4V, 2500мА

Док станция: 19V, 0.6A 

 

Q101 Q4459BP - MOSFET -P- транзистор, управляет им MP26124 

U101 MP26124 (его дроссель L101) - контроллер заряда 4-х батареи Li-Ion,24V Input, 2A, 600kHz,

U102 IAELK 

U103, U104 G39T

U504 YX3P115B - синтезатор речи

U402 321JZ

Q409,Q407 Y1

Q107 R1 CJ3401 Mosfet

Q501 3400 - (AO3400A 30В 5.7А) ,N-MOSFET,транзистор боковых щеток, один транзистор на две щетки,

F501 - шунт контроля тока боковых щеток

F502 - шунт контроля тока центральной щеткой, 0.1Ом (R100)

ZD502 стабилитрон маркировка 3V3Z, MMSZ3V3CW 

 

Аккумулятор состоит из 4шт типоразмера 18650 с платой заряда/разряда и контроля температуры. Разъем три провода - красный, черный, желтый. Если сгорит плата - ставим обычный модуль BMS 4S подключаем к красному-плюс и черному-минус, а желтый провод это термосопротивление 9,1кОм (подключено одной ногой к желтому, а другой ногой к минусу). Если не подключать желтый провод то заряжаться банка не будет! Можно 10к резистор поставить заместо термосопротивления.

 В целом робот не плох, программное обеспечение обновляется через WI-FI , но кардинальных изменений, обновлялся два раза, не замечено. Глобально если смотреть на программное обеспечение то он тупой (хоть карту он и рисует но ее использовать нельзя и он ее не запоминает). 

 Ищет док-станцию по ИК лучам в прямой видимости, т.е. бродит тыкаясь по всей квартире пока не найдет док-станцию. Хорошо убирает в отдельно взятой комнате, чтоб не выезжал в другие комнаты необходимо ставить барьер - дверь, стул ))) Когда заряд падает - уезжает на зарядку, после зарядки остается на док-станции, независимо от того убрал он комнату полностью или нет. Мотор-колесо: редуктор идеально защищен от пыли. На колесе есть резиновый протектор, что позволяет ему заезжать на небольшие пороги.

 Бокс для влажной уборки оснащен небольшим контейнером для мусора, турбо щётка закидывает туда все, что найдет. Емкости для воды с головой, хватит раз 10 протереть всю квартиру. Тряпка держится на липучке и перед началом уборки ее необходимо намочить - в противном случае метров 10 он проедет на сухую.

 

Ремень привода двигателя щетки:

 

 

Привод колеса:

 

 

 

 

 

 

 

Модуль Wi-Fi:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Турбина всасывающая мусор в контейнер: