Заказать прошивку

 





 

 

   Итак, задумывая драйвер на полевиках для биполярников, я и не думал что тема вызовет такой интерес и придется писать маленькую статью по сборке и настройке. Здесь будет рассматриваться драйвер как отдельный блок. Т.к. я использую блочную конструкцию. Т.е. три драйвера, интерфейсная плата, блок питания. Во первых при выходе из строя одного драйвера, просто меняется драйвер на запасной, а во вторых (и главное) планируется модернизация, мне проще снять один драйвер, и поставить модернизируемый вариант для обкатки. «Одноплатник» это уже развитие темы, и на вопросы по настройке ИБП я думаю с удовольствием ответит Dj_smart, а также дополнит и поправит мой труд. А теперь к делу…

 

Драйвер шагового двигателя

 

 

     Пункт первый (набившим плату можно не читать J). После травления, лужения, и сверловки, внимательно осмотрите всю плату на предмет косяков. Сопли, протравленные дорожки, и т.д. могут серьезно обломать весь кайф. Далее набиваем плату, сначала все перемычки, затем сопротивления, диоды, панели, емкости и биполярные транзисторы. Хочу обратить особое внимание на Ваше внимание, извините за… Не ленитесь перед впайкой проверить деталь на исправность. Прозвонка иногда спасает от дыма… Я зная цветовую кодировку резисторов на ура, подкалывался несколько раз, причем со спец. эффектами. Когда используешь резисторы из загашников которые годами выпаивались из всего что под руку попадет, забываешь, что при нагреве красный может стать оранжевым, а оранжевый - желтым…  Впаиваем провода питания +5В, степ, GND, и провода контроля Vref. Примерно вот так это выглядит:

 

Драйвер шагового двигателя
 

    Пункт второй (настраиваем режимы работы и удержания). 555 я лично впаиваю в плату, кто поставил панель, значит втыкаем, блок индикации должен быть отключен. Подстроечники на середину. Вывод степ замыкаем на общий (раб. режим). Прозваниваем цепь +5В и если нет короткого, включаем питание. Тестер подключен к контрольным точкам Vref (молодец Dj_smart, предусмотрел на плате), если номиналы подстроечников и сопротивления между ними соответствуют схеме, то подстроечником  раб. режима можно регулировать напряжение около 0 – 1В т.е. ток 0 – 5А. Настроим на 1А. Тут все просто. Rизм. у нас 0,2 Ом. Нам нужен 1А. 0,2х1=0,2В. Т.е. если мы установим Vref – 0,2В, ток в обмотке будет 1А. Если нам нужен ток в обмотке скажем 2,5А, то Vref=0,2х2,5=0,5В.

Короче мы выставили 0,2В.

   

Драйвер шагового двигателя

 

 

 Теперь размыкаем степ и общ. Если все элементы в норме и по схеме, то после размыкания примерно через полсекунды Vref снизится вдвое (если второй подстроечник посередине) Настраиваем им Vref удержания. У меня 50 проц. от рабочего:

 

Драйвер шагового двигателя
 

Главное обратите внимание на обязательную задержку при переключении. При замыкании степ на общий, мгновенно должен включаться рабочий режим, а при размыкании уходить на удержание с задержкой 0.5с. Если задержки нет ищите проблемы, иначе при работе будут не хилые глюки. Если не заводится, идите в тему форума, не устраивайте пожаровJ.

  

     Пункт третий (настраиваем блок индикации). Печатка разведена под 315-361, как и у Dj_smarta тоже мешок, надо куда то паять… Но в принципе туда можно паять любую пару, из наших я испытывал 502 – 503, 3102 – 3107, все пашет, только будьте внимательны с цоколевкой! Если все правильно впаяно и рабочее, то работает без проблем. Индикация вносит небольшую корректировку в Vref, так что после подключения индикации, окончательно отрегулируйте ток под свой ШД (лучше для начала 70% от номинального). Фотки как горят светодиоды делать не стал J. 

 

     Пункт четвертый, важный (297)  Выключив питание втыкаем 297 на свое место. Еще раз проверяем монтаж, и элементы обвязки, если все ОК (при любом сомнении проверяем дважды) врубаем питание. Проверяем осциллографом сигнал на первой ноге, он такой:

   

Драйвер шагового двигателя

 

Либо на 16 ноге, он такой:

 

Драйвер шагового двигателя
 

Это означает что шим запустился, счастливчики имеющие частотомер могут померить частоту, она очень приблизительно должна соответствовать 20кГц.

ВНИМАНИЕ!!! Это важно!!! Даже если шим не запустится, логическая часть 297 будет работать, т.е. при подключении нагрузки все сигналы пойдут… Но прикиньте 24В без шима на ШД 2Ом. Так что важно убедиться в запуске генератора микросхемы. 

 

    Пункт пятый. Опять выключаем питание и вставляем IR, впаиваем полевики. При использовании ШД с током обмотки более 2,5А, необходимо полевики вынести на радиатор. Обратите внимание при впайке диодов, они могут различаться по меткам. Мне правда не встречалось (у меня в перемешку 522 и 1N4148 (аналог) у них цоколевка совпадает) Но учитывая что людям IR с неправильной логикой работы попадаются, будьте внимательны. По цепям питания проверяем на коротыш, проверяем монтаж. Я сразу включал все питание, только вместо ШД припаивал соединенные  встречно параллельно  светодиоды:

 

Драйвер шагового двигателя
 

 

Если они шагают, значит все ОК, подрубаем мотор, подключаем к ЛПТ или интерфейсной плате с опторазвязкой (кому как нравиться) и балдеем

 

 

Драйвер шагового двигателя

 

Данное описание не претендует на бестселлер, оно может дополняться и критиковаться но только по существу…

 

Проверяем  L297  с помощью ТМ2

  

  Короче суть прикола .


Шим у нас около 20кГц. Не услышим. Собираем на ТМ2 делитель на 2, при 10 кгц - уже будет пищать на всю. Вот схема 

 Вывод 3 соединяем с выводом 1 L297. Вывод 5 через конденсатор 0,01-0,1 мкф на наушник, второй конец наушника - на массу. Тэкс... Да, питание у неё - 14-я +5, 7-я - масса. Остальные ноги оставляем свободными.

 

 

Драйвер шагового двигателя

 
Вы не можете скачивать файлы с нашего сервера схему и печатку от delta24

 

Обсуждение в закрытой части форума (только для постоянных пользователей, для получения доступа обращайтесь к  delta24 )




 
Дата: 26-11-2011, 20:58, Просмотров: 66445, Автор: Nikolai4
Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь. Мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо войти под своим именем.

   
wawa # 1
29 ноября 2011 13:53  
 
Думаю сделать себе такой. А какой максимальный ток можно установить для ШД ?
  •    •     


   
Nikolai4 # 2
29 ноября 2011 21:22  
 
wawa, ток зависит от транзисторов которые коммутируют ШД
  •    •     


   
Yarik_22 # 3
20 декабря 2011 19:29  
 
а можно ли этот драйвер приспособить под ШД с 6 проводами ?! если можно, обясните, либо в личку, за ранее спасибо!
  •    •     


   
uxtbl # 4
19 января 2012 20:49  
 
Можно откусить на двигателе лишние провода или закоротить, не помню точно
  •    •     


   
Rodjer # 5
27 января 2012 12:05  
 
Откусывать необязательно. Просто не использовать "центральные" то есть отвод от половины обмотки (между собой не соединять! - если конечно не жалко выходную микросхему спалить.....)
  •    •     


   
Yarik_22 # 6
27 января 2012 23:15  
 
а как это качественно отразиться на ШД?!
  •    •     


   
Rodjer # 7
1 февраля 2012 23:13  
 
вопрос к автору.....А на 298-й схема хуже? Понятно что с "ирф"-шками мощнее. У меня двиг.57STH76 4 ома обмотки....при 12-14в в 3А-й лимит вроде укладывается....по расчётам wink

А так вообще - здорово, всё подробно,наглядно описано!!!!!! Я правда как раз в этот ШИМ и "втырился". Гдет в монтажке походу накосячил....
  •    •     


   
k41 # 8
2 февраля 2012 09:12  
 
спасибо буду изучать
  •    •     


   
Rodjer # 9
4 марта 2012 14:33  
 
.....какие эти IR2104 капризные!!!!!!!! 3 "комплекта" поменял,запарился в магазин бегать!!!!!! Не хотят работать собаки!!!!!!!!!
  •    •     


   
Rodjer # 10
19 марта 2012 15:31  
 
А IFRZ24N не пойдут? у 44х 55А(!!!!) понятно запас,не слишком много? 24е-17А и цена намного дешевле?
  •    •     


   
Nikolai4 # 11
19 марта 2012 19:31  
 
Rodjer, смотри сам, исходя из тока шагового двигателя , 55А конечно многовато будет
  •    •     


   
Rodjer # 12
19 марта 2012 19:33  
 
Nikolai4,
спасибо
  •    •     


   
Rodjer # 13
28 марта 2012 09:21  
 
Наконец замутил! Транзисторы (IRFZ24N )при токе 2.8а даже не греются.Только L297-я чуть тёплая,всё бы хорошо....но
сколько ни бился,раскрутить до таких оборотов - никак. Двигатель 57STH76-2006A. Напряжение БП 24V sad Неплохобы было пошустрее на ускоренных перемещать
  •    •     


   
uxtbl # 14
19 апреля 2012 23:49  
 
24 V достаточно и крутиться должны быстро, смотреть либо ток обмотки либо настройки Match3 если контролер настроен
  •    •     


   
Rodjer # 15
22 апреля 2012 20:50  
 
uxtbl,
Rизм у меня - 0,5 ом (не нашёл на 0.2). То есть получается для тока 2.3А Vref надо выставить 2.3 / 0.5 = 4.6в ? у меня выставляется макс.1.2в.... я так понял надо подбирать R19-39k? ....прогнал,делал как в описании а про резюки не учёл(а то обрадовался - транзисторы холодные wink ). И ещё вопрос. Резисторы (0.5ом) - 5ватные нормально? в смысле потянут....?
  •    •     


   
uxtbl # 16
8 мая 2012 22:16  
 
Да 5 ватт в самый раз

хотя я так понимаю ты уже сделал и опробовал, а если будут вопросы смотри http://www.cncmasterkit.ru/viewtopic.php?f=3&t=159&start=1380 там автор этой разводки сидит (ник Aveted ) ну и многих других (автор схемы вообще иностранец) и тема раскрыта полностью . Вообще не понимаю почему обсуждение в скрытой ветке ведется.
  •    •     


   
Rodjer # 17
10 мая 2012 21:07  
 
uxtbl,
Спасибо
  •    •     


   
uxtbl # 18
16 сентября 2012 14:27  
 
Кто нибуть похвастаеться своим станочком????
  •    •     


   
Rodjer # 19
30 ноября 2012 09:20  
 
uxtbl, пока никак немогу заснять свой.....постараюсь заснять - выложить. Схема СУПЕРСКАЯ!!!!!!! Наконец-то настроил - крутит шустро как у автора, правда пришлось напругу до 55в увеличить.....В общем Автору респект!!!!!! Отличная схема. Всем рекомендую, дёшево и сердито!
  •    •     


   
Rodjer # 20
5 декабря 2012 16:00  
 
uxtbl,
https://www.youtube.com/watch?v=xnpF5djPCmo - первый запуск "по воздуху"
  •    •     


   
Vovan69382 # 21
15 мая 2013 08:28  
 
К какой плате подключен контролер на фото? где взять печатку и схему? и для чего она нада?
  •    •     


   
Rodjer # 22
16 мая 2013 00:48  
 
Vovan69382,
Плата подключена непосредственно в LPT. Но лучше,если боитесь спалить порт компа (а это возможно на 80%) через опторазвязку(оптроны).
А платы можно поискать тут http://www.cncmasterkit.ru/viewtopic.php?f=3&t=159&start=1380(от uxtbl). Лично я разработал платы сам,по "своему".
А повыше не схема с печаткой?
https://www.youtube.com/watch?v=xnpF5djPCmo - видео первого пробного запуска
  •    •     


   
Vovan69382 # 23
19 мая 2013 08:21  
 
а чего порт может сгореть?
там печатка самого контроллера

У кого есть печатка со схемай на опторазвязку?
  •    •     


   
Rodjer # 24
19 мая 2013 22:24  
 
Vovan69382,
....объясню проще. Замечали,когда проводишь по холодильнику включенному в сеть, слегка пощипывает? Вот ЭТО и убивает LPT.
Схема опторазвязки.....можно эту http://cnc.4bb.ru/uploads/0002/2e/22/7847-2-f.jpg
  •    •     


   
pol # 25
23 мая 2013 15:51  
 
Вопрос автору статьи. Есть ли возможность, изменив выходной контур поставить драйвер на SLA7024M как на:
http://robozone.su/2008/05/26/drajjver-shagovogo-dvigatelja-na-osnove.html
так как последних есть небольшая кучка последних. Спасибо за ответ
  •    •     


   
pol # 26
24 мая 2013 17:23  
 
Еще вопрос, можно ли реализовать Enable
  •    •     


   
pol # 27
25 мая 2013 09:39  
 
Про прощения за флуд, изучив подробно схему, данные вопросы снимаются
  •    •     


   
mok # 28
16 июня 2013 15:58  
 
Не могли бы пояснить, зачем нужен таймер в данной схеме?
  •    •     


   
Rodjer # 29
17 июня 2013 18:07  
 
mok, Для переключения на ток удержания....чтоб шаговики не грелись
  •    •     


   
Vovan69382 # 30
2 июля 2013 15:57  
 
а можно ток удержания отключить вообще?
  •    •     

Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.
 

Обновления

Конкурсные работы:

Сообщения Форума Ответов
бaкoмeтр 1826
Бакометр 2 211
Спидометр - одометр + квазиана ... 1
Авторская программа LEX6630SOF ... 36
Сколько мужчина может потратит ... 4
Настенные часы - термометр 258
PICKIT2 и AVR 5
RGB подсветка приборной панели 4
Индикаторы температуры и давле ... 22
Универсальный бортовой компьют ... 298